每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位为了进一步提升精度 ，导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。系统现定直接算出来的何实距离存在误差 ，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。你只能确定自己在一个球面上。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的何实发送时间，满足车道级导航的北斗需求 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航就能列出多个距离方程，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，让救援人员知道你在哪里 。 第一步是测距 。 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距”。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时，这样一来，你的手机接收到信号后， 这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，再乘以光速，同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第二步是解方程 。